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東京科学大 システム制御系 院試対策|7実施回28問で決める数学4問の解く順番
東京科学大学 工学院 システム制御系の2021〜2025年実施問題、2023年4月入学追試験、2022年4月入学追試験の7実施回28問の解答制作から、最初の10分で見る順番、問1〜問4の答案開始、失敗モード、参考書の戻り先を整理します。
最終更新: 2026/10/12
7実施回28問の解答解説を見直すと、勝負どころは問1の解析、問2の線形代数、問3の確率統計、問4の微分方程式を、条件を書きながら崩さず答案化できるかにあります。
この記事は募集要項の要約ではなく、InshiHubで解答解説を作成したときに見えた「最初にどの年度を解くか」「4問のうち何を先に選ぶか」「答案の一行目に何を書くか」を整理した受験準備メモです。制御工学の専門書を広く読む前に、変換規約、正定性、分布の台、境界条件を答案の冒頭で固定する練習に時間を寄せてください。
この記事の根拠
- 2025・2024・2023・2022・2021年実施問題、2023年4月入学追試験、2022年4月入学追試験のシステム制御系 数学、計7実施回28問を確認しました。
- 各実施回は4問構成で、問1が解析・複素関数・変換、問2が線形代数・最小二乗・行列指数、問3が確率統計・推定・検定、問4が常微分方程式・偏微分方程式・非線形系に対応します。
- ローカルの制作・進捗メモでは、2025〜2021年の公式PDF、2025年の出題の意図、2022年4月入学追試験の切り出し、商品ページ公開、7実施回パックへの価格更新が記録されています。
- 2026年5月30日にScience Tokyo受験生サイトを確認し、工学院 システム制御系の2025年、2024年、2023年、2022年、2021年実施問題と2025年実施問題_出題の意図が掲載されていることを確認しました。
先に結論: 2024年で形式確認、2025年で総仕上げ
初回に2024年をすすめる理由は、4分野の輪郭が見やすいからです。微積分・複素積分、線形代数、多変量正規分布、拡散方程式とラプラス変換が並び、システム制御系の数学で毎回確認すべき条件を一通り点検できます。
2025年は総仕上げです。ベクトル解析、最小二乗、多項分布・検定・KLダイバージェンス、線形微分方程式・非線形系が並ぶため、答えを出すだけではなく、変換規約、正定性、分布の台、安定性を答案内で説明できるかを確認します。2021本試験と2022年4月入学追試験はJordan標準形、モーメント母関数、波動方程式、微分写像、推定、級数解が重いので、最初ではなく弱点を見つけた後に使う方が効果的です。
最初の10分で選ぶ問題
| 問題系統 | 先に見る条件 | 着手判断 |
|---|---|---|
| 問1: 解析・複素関数・変換 | 積分領域、変換規約、特異点、収束条件、初期値項。 | 条件を一行で固定できるなら着手。経路や規約が曖昧なら後回しにする。 |
| 問2: 線形代数・最小二乗 | 階数、固有値、対角化可能性、正定性、射影先。 | 最初に点を作りやすい候補。検算を答案に残せるなら先に解く。 |
| 問3: 確率統計・推定・検定 | 確率変数の台、独立性、統計量、有意水準、正規化。 | 分布の設定を書けるなら安定。検定やKLの説明で時間を使いすぎない。 |
| 問4: 微分方程式・非線形系 | 初期条件、境界条件、平衡点、線形化、エネルギー関数。 | 後半に時間を残す。解法は見えても境界条件が重い場合は分割して進める。 |
公開問題を解くと、土台はかなり明確です。微積分・複素関数・フーリエ/ラプラス変換、線形代数・行列指数・最小二乗、確率統計、常微分方程式・偏微分方程式が毎年4問構成で並びます。準備の中心は、難しい専門知識を広げることではなく、これらを短時間で「条件を書く、方針を選ぶ、計算を検算する」答案に落とすことです。
7実施回28問のテーママップ
下表は問題本文ではなく、ローカルの解答見出し、解説の要点メモ、source notesから作った対策用の地図です。2022年実施問題のPDFには通常回と2023年4月入学追試験が、2021年実施問題のPDFには本試験と2022年4月入学追試験が含まれるため、InshiHubではそれぞれ別実施回として扱っています。
| 実施回 | 問1系統 | 問2系統 | 問3系統 | 問4系統 | 準備方針を変える点 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2025年 | ベクトル解析、極値、フーリエ変換。 | 線形代数、最小二乗。 | 多項分布、検定、KLダイバージェンス。 | 線形微分方程式、複素関数、非線形系。 | 最も横断的。各分野で「定義から一行目を書く」練習と、検定・KL・安定性の言語化を入れる。 |
| 2024年 | 微積分、複素積分。 | 線形代数。 | 多変量正規分布。 | 拡散方程式とラプラス変換。 | 直近形式の基本確認に向く。複素積分、平方完成、PDEの境界条件をセットで点検する。 |
| 2023年 | ベクトル解析。 | 線形代数と二次形式。 | 確率と最小二乗法。 | 非線形微分方程式。 | 幾何と推定の橋渡しが重い。二次形式、最小二乗、安定性を同じ「正定性」の言葉で整理する。 |
| 2023年4月入学追試験 | 微積分、複素写像、体積。 | 行列、連立一次方程式、最小二乗。 | 統計量と仮説検定。 | ラプラス方程式とフーリエ級数。 | 本試験とは別の総合演習に使う。複素写像、最小二乗、仮説検定、境界値問題を短く書く訓練にする。 |
| 2022年本試験 | 微積分、ラプラス変換、体積。 | 線形代数と行列指数。 | 確率分布、ベイズ推定。 | 常微分方程式。 | 変換と行列指数が中心。初期条件、固有値、事後分布の正規化を答案で検算する。 |
| 2021年本試験 | 極限、複素積分、二項級数。 | 固有値、Jordan標準形、行列指数。 | 確率分布、モーメント母関数。 | 波動方程式のラプラス変換。 | 一段深い年度。Jordan鎖、母関数の定義域、波動方程式のモード分解まで戻る。 |
| 2022年4月入学追試験 | 極限、複素積分、面積と体積。 | 行列、微分写像、基底変換。 | ベイズ推定、最尤推定、MAP。 | 級数解による微分方程式。 | 2021本試験の弱点補強に向く。複素積分の符号分割、線形写像の座標表示、推定量の比較、級数解の初期条件処理を短く確認する。 |
最初の10分で見る順番
4問を順番に眺めるだけでは不十分です。最初の10分は、各問がどの事故を含むかをチェックします。問1系統は積分経路・変換規約・極値条件、問2系統は固有値の重複・階数・正定性、問3系統は分布の定義域・独立性・検定統計量、問4系統は初期条件・境界条件・安定性を先に見ます。
| 最初の確認 | 先に解く条件 | 保留する条件 | 10分後のメモ |
|---|---|---|---|
| 問2: 線形代数 | 階数、固有値、正定性、残差直交条件のどれかをすぐ書ける。 | Jordan鎖や基底変換の順序で迷い、計算量だけが増えそう。 | 先取候補。検算欄に固有値・次元・直交条件を残す。 |
| 問3: 確率統計 | 分布の台、独立性、尤度、検定統計量を答案冒頭に置ける。 | パラメータと確率変数の区別が曖昧なまま式変形に入りそう。 | 問2と並ぶ得点源。正規化と有意水準を最後に戻す。 |
| 問1: 解析・複素関数 | 変換規約、積分経路、特異点、収束条件を1分で固定できる。 | 経路の向き、端点収束、ヤコビアンの確認に時間を使いそう。 | 年度差が大きい。2024年は先行可、2021年は後回し候補。 |
| 問4: 微分方程式 | 初期条件、境界条件、平衡点、固有関数、安定性の入口が見える。 | PDEの同次化や非線形系の安定性説明が書けない。 | 時間を残して解く。方針だけで終わるなら小問単位で撤退する。 |
2025年のように全分野が少しずつ重い年度は、まず問2または問3で確実な計算答案を作り、問4の非線形系に時間を残します。2021本試験はJordan標準形と波動方程式が重いため、問1と問3で点を作れるかを先に判断します。2022年4月入学追試験は、微分写像とベイズ推定で説明量が増えやすいので、問1の図形処理と問4の級数解を先に読み、方針だけで終わる問題を作らないようにします。2022本試験と2023年4月入学追試験は似た分野配置でも、追試験の方が「短く方針を書いて進む」問題が多いので、時間配分の練習に向いています。
共通の失敗モード
| 答案で起きる失敗 | 該当しやすい実施回 | 防止する一文 |
|---|---|---|
| 公式を使える条件を書かない | 2025年問1、2024年問1、2021年本試験問1。 | 「この規約・経路・収束条件の下で計算する」と最初に置く。 |
| 行列計算の検算がない | 2025年問2、2022年本試験問2、2021年本試験問2。 | 階数、固有値、次元、残差直交条件のどれかを最後に確認する。 |
| 確率の記号だけが増える | 2025年問3、2024年問3、2022年4月入学追試験問3。 | 確率変数の台、独立性、パラメータ、正規化定数を先に宣言する。 |
| 微分方程式の条件代入が遅い | 2024年問4、2023年4月入学追試験問4、2021年本試験問4。 | 初期条件・境界条件を解法名より上に書き、最後に戻って代入する。 |
| 安定性を感覚で説明する | 2025年問4、2023年問4。 | 平衡点、線形化、符号、正定値関数のどれで説明するかを固定する。 |
年度ごとに準備方針を変える
2021本試験は、標準問題より一段深い確認用に使います。Jordan標準形、モーメント母関数、波動方程式のラプラス変換まで要求されるため、教科書の章末問題を解くだけでなく「なぜその基底・母関数・モードを使うか」を文章にしてください。2022年4月入学追試験は同じ公式PDFの後半にある別実施回ですが、微分写像、ベイズ推定・最尤推定・MAP、級数解ODEが並ぶため、2021本試験の復習後に解くと「計算はできるが説明が薄い」弱点を見つけやすくなります。
2022本試験は、ラプラス変換、行列指数、ベイズ推定、常微分方程式が並ぶため、初期値と正規化の検算を鍛える年度です。2023年4月入学追試験は、短い問題の中で複素写像、最小二乗、検定、フーリエ級数が出るので、時間をかけずに方針を立てる練習に向きます。
2023年は正定性を軸にします。二次形式、最小二乗、非線形微分方程式がつながるので、固有値・ヘッセ行列・Lyapunov関数を別々に覚えず、符号を見る道具としてまとめてください。2024年は直近形式の基本演習、2025年はKLダイバージェンスや非線形系まで含む総仕上げとして扱うのが現実的です。
180分を想定した通し演習
1回分を通す日は、最初の10分で4問の事故要因をメモします。次の35分で最も確実な問題を完成させ、答案のリズムを作ります。続く40分で2問目、40分で3問目、35分で4問目に進み、残り20分を検算に使います。最後の20分では新しい解法を始めず、変換規約、行列の符号、分布の正規化、境界条件、初期条件、次元、極限値だけを見ます。
年度横断の日は、問番号ごとに束ねます。問1系統だけ7実施回、問2系統だけ7実施回、という形で解くと、同じ分野で毎回落とすものが見えます。たとえば問2で毎回固有値までは出るが検算が遅い、問3で分布名は分かるが台と独立性を書かない、問4で解法は合うが境界条件を代入し忘れる、というように復習対象が具体化します。
優先しないこと
制御工学の高度な専門書を最初から広く読む必要はありません。公開過去問の数学では、状態空間表現やLyapunov関数に接続する問題はありますが、入口は微積分、線形代数、確率統計、微分方程式です。古典制御の根軌跡やロバスト制御、ロボティクスの運動学、機械学習の最適化を深追いする前に、28問の数学答案を年度横断で仕上げてください。
また、公式問題の答だけを写す練習も優先しません。システム制御系の数学は、最終値が合っていても条件の書き落としで読みにくくなります。自分の答案に「なぜこの変換を使えるか」「なぜこの行列は正定か」「なぜこの分布を仮定できるか」を一文ずつ入れる練習の方が、本番に残ります。
東京科学大 院試 の他専攻ガイド
東京科学大(旧東工大)のシステム制御系は数学答案の安定性が軸です。システム制御で身につけた「状態方程式・伝達関数の宣言→安定性条件」は、情報通信系の信号処理、電気電子系の回路解析でも同じ骨格として効きます。下記の同大学他専攻ガイドも合わせて読むと、東京科学大 院試 全体の科目選択判断ができます。
途中式と最終答まで読める解説
このガイドで扱う解答PDF
問題本文は含みません。公式の問題冊子と併用してください。
システム制御系 数学の収録解説の分野(2021〜2025年度・28項目)
収録年度と解説項目数
院試hubに収録した7実施回の一覧です。どの回も解説見出しは4項目です。
東京科学大 システム制御系 数学の解答で立てた注意点(16件)
院試hubの解説で、その設問だけに立てた小見出しです(「方針」「検算」のような全問共通の 見出しは除いています)。新しい実施回から並べています。
確率・統計5件
- 2025年度 第3問 多項分布・検定・KLダイバージェンス分散と共分散 / 検定の読み方 / KLダイバージェンスの注意
- 2021年度 第3問 確率分布・モーメント母関数途中式 / 別解による平均確認
数学4件
- 2025年度 第4問 線形微分方程式・複素関数・非線形系正定値関数の役割 / 境界での議論
- 2021年度 第1問 極限・複素積分・二項級数途中式 / 端点判定の補足
微分積分・解析4件
- 2024年度 第4問 拡散方程式とラプラス変換符号の検算 / ラプラス変換での注意
- 2021年度 第4問 波動方程式のラプラス変換途中式 / 逆変換の導き方
線形代数2件
- 2025年度 第2問 線形代数・最小二乗最小二乗の意味
- 2021年度 第2問 固有値・Jordan標準形・行列指数途中式
- 2024年度 第3問 多変量正規分布平方完成の確認
頻出論点と、同じ論点を出す他大学
院試hubが解答した大問の論点を、他大学の出題と突き合わせたものです。併願先を 探すときの重なりの実数として使えます。
| 論点 | この専攻での出題 | 出題年度 | 同じ論点を出す他大学 | 全国の出題大学 |
|---|---|---|---|---|
| 固有値・固有ベクトル | 8問 | 2025・2024・2023・2022・2021 | 神戸大学・京都大学・東京大学・大阪大学・名古屋大学 | 25大学 |
| 留数定理 | 3問 | 2024・2021 | 東京大学・北海道大学・名古屋大学・筑波大学・大阪公立大学 | 18大学 |
| 正定値行列 | 3問 | 2025・2024・2023 | 名古屋大学・大阪大学・東京大学・九州工業大学・京都大学 | 17大学 |
| 重積分と極座標 | 2問 | 2025・2022 | 神戸大学・京都大学・大阪大学・名古屋大学・電気通信大学 | 23大学 |
| 二次形式 | 2問 | 2024・2023 | 京都大学・名古屋大学・九州工業大学・東京大学・九州大学 | 16大学 |
| ラプラス変換 | 2問 | 2024・2021 | 北海道大学・東京大学・東北大学・早稲田大学・名古屋工業大学 | 12大学 |
| テイラー展開 | 2問 | 2021 | 京都大学・北海道大学・九州工業大学・東京大学・東北大学 | 18大学 |
| 最尤推定 | 2問 | 2022・2021 | 京都大学・東京大学・大阪公立大学・静岡大学・千葉大学 | 8大学 |
| 線形空間・基底 | 1問 | 2021 | 神戸大学・名古屋大学・東京大学・京都大学・北海道大学 | 21大学 |
| フーリエ変換 | 1問 | 2025 | 京都大学・東京大学・名古屋工業大学・筑波大学・名古屋大学 | 14大学 |
東京科学大 公式の過去問の公開年度と公式解答例
- 公式の過去問ページ
- 全学院共通(理学院・工学院・物質理工学院・情報理工学院 ほか)
- 公開されている年度
- 主に2021〜2025年実施(数学系は2020〜2024年実施)
- 公式の解答例
- 解答例の掲載なし
- 英語の扱い
- 2027年4月・2026年9月入学の理工学系修士は、数学系を除きTOEIC L&R・TOEFL iBT・Home Editionの外部スコアを使用。数学系は独自英語筆答が必須で、外部スコアによる免除はありません。提出期限は系別です。
- 院試hubが最後にリンクを確認した日
- 2026-10-16
- ページの内容
- 学院・系単位で問題と出題の意図を配布。出題の意図は解答例とは異なります。数理・計算科学系の「2024年から英文出題なし」は専門問題の言語の案内で、英語外部スコアが不要という意味ではありません。物理学系は2020年に代替口述試験を実施したため問題掲載なし。著作権による非公開箇所があります。
よくある質問
東京科学大 システム制御系の過去問は何年度から解くべきですか。
最初は2024年実施問題が使いやすいです。微積分・複素積分、線形代数、多変量正規分布、拡散方程式が4問に分かれ、システム制御系の数学パックで何を見ればよいかを短時間で確認できます。次に2025年でKLダイバージェンスと非線形系まで広げ、2021本試験・2022年4月入学追試験はJordan標準形、微分写像、推定、級数解の仕上げ年度として使うのが現実的です。
この記事は東京科学大 システム制御系の募集要項まとめですか。
違います。InshiHubで作成した2021・2022本試験、2022年4月入学追試験、2023年4月入学追試験、2023・2024・2025年実施問題、計28問の解答解説を見直し、数学答案の入口、年度ごとの準備差、失敗しやすい検算を整理した対策メモです。
システム制御系なのに制御工学より数学を重視すべきですか。
少なくとも公開過去問の数学パックでは、微積分、線形代数、確率統計、微分方程式・偏微分方程式が中心です。制御工学の専門書に進む前に、行列指数、最小二乗、分布の検算、ラプラス変換を答案として書ける状態を優先してください。
4問のうち、最初に見るべき問題はどれですか。
最初の10分では、問2の線形代数と問3の確率統計で確実に答案化できるかを先に見ます。問1は変換規約や複素積分の条件、問4は境界条件や安定性で時間を使いやすいため、入口条件を書けるかを確認してから着手順を決めてください。
東京科学大学の解答PDF
公式過去問と併用する解答・解説PDFを、東京科学大学の研究科・科目別に掲載しています。収録年度と価格は各ページで確認できます。
- 東京科学大学 工学院 情報通信系 情報通信の解答PDF(収録5年分)
- 東京科学大学 工学院 機械系 機械系 専門科目の解答PDF(収録5年分)
- 東京科学大学 工学院 電気電子系 電気電子系 専門科目の解答PDF(収録6年分)
- 東京科学大学 情報理工学院 情報工学系 専門科目(情報工学)の解答PDF(収録5年分)
- 東京科学大学 情報理工学院 数理・計算科学系 専門科目(数理・計算科学)の解答PDF(収録5年分)
- 東京科学大学 物質理工学院 材料系 材料系 B日程筆答専門試験の解答PDF(収録5年分)
- 東京科学大学 理学院 化学系 化学系 専門科目の解答PDF(収録5年分)
- 東京科学大学 理学院 地球惑星科学系 地球惑星科学系 専門科目の解答PDF(収録5年分)
- 東京科学大学 理学院 数学系 数学コース 修士課程 数学の解答PDF(収録6年分)
東京科学大学の解答PDF一覧で、東京科学大学の研究科・専攻・科目をまとめて確認できます。