東大 知能機械情報学 院試 過去問対策｜5年15問で決める必答・2A・2Bの読み順

東大 知能機械情報学は、機械力学だけ、ロボットだけ、機械学習だけで押し切る試験ではありません。5年15問の解答解説では、棒・倒立振子・マニピュレータ・モータ制御と、論理回路、情報量、符号、データ構造、線形識別が同じ年度単位に入ります。したがって「得意分野を増やす」より先に、最初の10分で必答、選択2A、選択2Bをどう読むかを決める準備が必要です。

この記事の根拠

• 2016〜2020年度の5年分、各年度3問、合計15本の\Problem[...]見出し付き解答解説を確認しました。
• 2016年度は必答「衝突・情報量・電動機」、2A「磁気浮上とワイヤ駆動機構」、2B「線形識別とマージン」です。
• 2017年度は必答「倒立振子・論理回路・基礎用語」、2A「昇降機と2質点振動系」、2B「C言語・Python・パーセプトロン」です。
• 2018年度は必答「回路・線形回帰・基礎用語」、2A「一リンクアームとDCモータ制御」、2B「スタック・キュー・逆ポーランド記法」です。
• 2019年度は必答「電子回路・整列アルゴリズム・基礎用語」、2A「振動系と加速度センサ」、2B「地図情報のデータ構造」です。
• 2020年度は必答「力学・論理回路・基礎用語」、2A「平面マニピュレータ」、2B「情報表現・符号・エントロピー」です。
• 2026年6月2日に、知能機械情報学専攻の公式入試案内と情報理工学系研究科の過去問アーカイブを確認しました。専攻ページには2027年度入試案内と2016〜2020年度の専門科目PDFリンクが掲載され、研究科アーカイブは一般教育科目数学の直近PDFと、専門科目は専攻ごとの入試情報を見るよう案内しています。

先に結論: 2020年度で横断性を見てから2Aか2Bを決める

最初に1年分を解くなら2020年度です。必答で力学・論理回路・用語説明、選択2Aで平面マニピュレータ、選択2Bで情報表現・符号・エントロピーが並びます。機械系と情報系の両方が見えるため、自分がどちらで点を作れるかを診断しやすい年度です。

次に2018年度を使います。必答の回路と線形回帰、2Aの一リンクアームとDCモータ制御、2Bのスタック・キュー・逆ポーランド記法は、知能機械情報学らしい「回路、制御、データ構造」の橋渡しを練習できます。2017年度は倒立振子とプログラミング、2019年度は加速度センサと四分木、2016年度は衝突・磁気浮上・SVM型識別で弱点補強に回すと無駄が少ないです。

5年15問のテーママップ

最初の10分で見る順番

この専攻では、問題番号だけで難易度を決めない方がよいです。必答は逃げられない入口ですが、2Aと2Bは受験生の背景で得点効率が大きく変わります。演習では、解き始める前に次の表の分類を作ってください。

よくある失敗モード

• 力学で図の正方向を決めずに運動方程式を書き、途中で符号が反転する。
• 制御で入力・出力・外乱を混同し、伝達関数の意味が分からない式になる。
• 回路で理想オペアンプの仮定や接地点を明示せず、反転加算の符号を落とす。
• 情報理論で分布を置かずにエントロピー公式だけを書き、相互情報量の意味を説明できない。
• データ構造で実行結果だけを出し、計算量や不変条件を書かない。
• 線形識別でマージンを計算しても、識別面の正規化条件を置かない。
• 用語説明を暗記文で埋め、問題中の機械・情報の文脈とつなげない。

捨ててよいこと

最初からロボットの全分野、深層学習の発展論文、信号処理の高度な定理、電子回路の設計実務、C/Pythonの細かな言語仕様を広げる必要はありません。5年15問で繰り返し効いていたのは、機械なら座標と入力、制御なら入出力、情報なら定義と計算量、識別なら正規化です。

また、専門用語だけを暗記する対策も優先度は低いです。用語説明は出ますが、得点差は「その用語が問題中の力学、回路、情報、識別のどこに効くか」を書けるかでつきます。

90分で回す過去問演習

1. 0〜10分: 必答、2A、2Bを読み、最初に答案化できる小問を印で分ける。
2. 10〜30分: 必答の力学・回路・論理・情報量・用語説明から部分点を作る。
3. 30〜55分: 2Aか2Bの主力候補に入り、答案冒頭の定義と図の読み替えを丁寧に書く。
4. 55〜75分: もう一方の選択問題で、短く取れる小問だけを拾う。
5. 75〜85分: 符号、単位、定義域、ログの底、計算量、正規化条件を検算する。
6. 85〜90分: できなかった問題を「未習」「読解ミス」「時間切れ」「計算ミス」に分けて記録する。

InshiHubの解答PDFの使い方

東大 知能機械情報学専攻 知能機械情報学 解答・解説PDFは、公式PDFを開く前に読むものではなく、公式問題を自分で分類した後に照合するためのものです。まず必答・2A・2Bを10分で分類し、自分の答案の一行目を書いてから、解答PDFで符号、定義、図の読み替え、計算量、正規化条件を見比べてください。

2周目は年度順ではなく分野別に使います。2Aだけを束ねてヤコビ行列、伝達関数、状態方程式を確認する日と、2Bだけを束ねて情報量、符号、データ構造、識別器を確認する日を分けると、東大 情報理工の他専攻と併願するときにも準備が流用しやすくなります。

東大 情報理工の他専攻ガイド

知能機械情報学の準備は、共通数学、システム情報、電子情報、コンピュータ科学とも重なります。力学・制御だけで閉じず、情報系の答案文化も同時に見ておくと、問題選択の幅が広がります。

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