推定量の良さを測る基準
定義
推定量・偏り・平均2乗誤差
母数 を、標本 の関数 で推定する。 を推定量、観測値を代入した値を推定値という。
偏りを と定め、すべての で なら不偏推定量という。 で が に確率収束するとき一致推定量という。
- 平均2乗誤差の分解
- 標本平均
- 不偏分散
の期待値が になるため。 で割ると偏りが になる。
一致性は、偏りと分散がともに に収束すれば成り立つ(チェビシェフの不等式から が確率収束を導く)。不偏でも分散の大きい推定量より、少し偏っていても平均2乗誤差の小さい推定量のほうがよいことがある。
最尤推定量の求め方
定義
尤度と最尤推定量
独立同分布の標本で、密度(離散型なら確率関数)を とする。観測値を固定し の関数とみた を尤度関数、 を対数尤度という。 を最大にする を最尤推定量という。
- 対数尤度 を書く。
- 尤度方程式 を解く。母数が複数なら連立方程式にする。
- 2階微分の符号や増減表、境界での値から、解が最大であることを確かめる。
- 台( となる範囲)が に依存するときは微分を使わず、 の形を直接調べる。
計算例
正規分布の平均と分散
を からの標本とする。 の最尤推定量を求めよ。観測値が のときの値も求めよ。
解答
から 。 に を入れて 。
観測値では 、偏差の2乗和は なので 、。
検算
は で割るので不偏でなく、。同じデータの不偏分散は である。 で両者の差は に近づき、どちらも一致推定量である。
計算例
指数分布の率
(密度 )の最尤推定量を求めよ。観測値が のときの値も求めよ。
解答
。 から 。 なので最大である。観測値では 。
検算
平均 で表した最尤推定量は で、 と一致する(最尤推定量の不変性)。
フィッシャー情報量とクラメール・ラオの不等式
定義
フィッシャー情報量
1個の観測あたりのフィッシャー情報量を
と定める。2つ目の等号は下の正則条件のもとで成り立つ。独立同分布の 個の標本の情報量は である。
定理・法則
クラメール・ラオの不等式
条件
は独立同分布。台 が によらない。 が で微分でき、 と の での微分を積分記号の中に入れられる。。 は の不偏推定量で分散が有限。
主張
要点
スコア が 、 を満たすことと、コーシー・シュワルツの不等式から出る。等号が成り立つ不偏推定量を有効推定量という。一様分布 のように台が に依存すると、この不等式は成り立たない。
計算例
ポアソン分布の標本平均は有効推定量
のとき、 とクラメール・ラオの下界を求め、 と比べよ。
解答
で、。よって 、下界は 。 は不偏で なので、下界に一致し有効推定量である。 は最尤推定量でもある。
検算
1階微分の2乗で計算しても で同じ値になる。
最尤推定量の漸近的な性質
定理・法則
最尤推定量の一致性と漸近正規性
条件
独立同分布。母数が識別可能( なら分布が異なる)。台が によらない。 が について3回微分でき、その3階微分が可積分な関数で抑えられる。真の値 が母数空間の内点で、。 は尤度方程式の一致解。
主張
は の一致推定量で、
要点
尤度方程式を真の値のまわりでテイラー展開し、スコアの和に中心極限定理、2階微分の平均に大数の法則を使う。 が大きいとき、分散がクラメール・ラオの下界 に近づく。
- 不変性
が1対1でないときは、 となる での尤度の上限を の尤度とみなして成り立つ。
- 近似の標準誤差
計算例
台が母数に依存する例:一様分布
の最尤推定量を求め、その偏りと分散をモーメント推定量 と比べよ。
解答
()、それ以外で 。 は減少関数なので、 で最大になる。尤度方程式 には解がない。
から密度 で、、。不偏にした の分散は 。 は不偏で分散 。
検算
で となり、 にもとづく推定量の分散は の速さで小さくなる。正則な場合の より速く、クラメール・ラオの不等式が使えない例になっている。 では両者は一致する。
答案でよくある誤り
- 1
尤度方程式の解を、最大であることを確かめずに最尤推定量とする。2階微分の符号や増減を調べ、解が複数あれば尤度を比べる。
- 2
台が に依存する分布で尤度を微分する。 では の定義域 を書き、端点で最大になることを示す。
- 3
最尤推定量はいつも不偏だと考える。正規分布の や一様分布の のように偏りがある。不偏性が問われたら を計算する。
- 4
フィッシャー情報量を1個分の のまま下界に使う。 個の標本では で、下界は になる。
- 5
の最尤推定量を (不偏分散の平方根)とする。不変性から で、分母は である。
点推定と最尤推定が出た院試の過去問
院試hubが年度別解説の大問を分類した集計から、この単元の内容を扱う出題を挙げる。問題文は各大学の公式過去問で確かめ、解き方は各年度の解説ページで読める。
最尤推定
9大学・30問(2012〜2026年度)
新しい年度の出題
- 大阪公立大学大学院 数学 2026年度 第16問指数分布の推定
- 東京大学 専門科目B 2026年度 第14問正規線形模型の推定量
- 東京都立大学大学院 情報科学域 専門科目 2026年度 第3問密度関数と最尤推定
- 大阪大学 専門科目(情報数理学) 2025年度 第2問数理基礎
- 早稲田大学大学院 数学応用数理専攻 専門科目 2025年度 第10問確率統計:分散推定量のMSE
- 東京大学 社会基盤学 2025年度 第6問交通(離散選択モデルと VTTS)
解答まで無料で読める演習問題
- 大阪大学 専門科目(情報数理学) 2025年度 第2問数理基礎
- 静岡大学大学院 情報科学 2025年度 第2問計算量・再帰・学習
- 東京大学 専門科目(物理学) 2012年度 第4問原子核・素粒子:しきい値・飛行時間・寿命測定
確率・統計の前後の単元
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