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九工大知的システム工学の院試対策｜試験時間・科目・過去問

九工大情報工学府の知的システム工学を、2027年一般第1次の60分・100点の形式と2025・2026年度の過去問から解説。ロボット工学系、古典制御、現代制御、機械力学、流体力学、材料力学の6問から2問を選びます。制御の行列計算、振動の運動方程式、流体の保存則、材料の変位条件など、自分で導出できる分野を選択候補にします。

最終更新: 2026/10/16

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九工大情報工学府の専門科目「知的システム工学」は、2027年4月入学の一般第1次選抜では60分・100点です。ロボット工学系、古典制御、現代制御、機械力学、流体力学、材料力学の6問から2問を選びます。 制御の行列計算、振動の運動方程式、流体の保存則、材料の変位条件など、自分で導出できる分野を選択候補にします。

以下では、2025・2026年度の過去問を使って、解く順番と復習する内容を説明します。 大学の公式ページでは「2024・2025年度実施分」に当たります。入学年度と実施年度を区別して問題を開いてください。

2027年一般第1次の試験時間と解答する問題

ロボット工学系、古典制御、現代制御、機械力学、流体力学、材料力学の6問から2問を選びます。時間と配点は、募集要項の冊子15〜17ページで確認できます。 この科目に加えて、共通数学と共通情報基礎も受け、筆記は合計300点です。面接100点・英語100点もあります。

第1次募集は既に終了しています。第2次は専門学力の問題や口頭試問に替わる場合があるため、同じ60分の試験とは限りません。第2次の実施予定と試験方式、英語の換算点を確認してください。

公式問題・解答例・出題意図を確認する

大学の過去問ページには、2024年度実施分から問題・解答例・出題意図があります。 自分で解いた後、公式解答例と照合します。答えが一致しない場合は、途中式・表・コードのどこから異なるかを確かめてください。 本文で扱う2年分だけで次の出題範囲を限定せず、公式の試験範囲も確認します。

2025・2026年度12大問の地図

この専門区分では、全科目を同じ深さで仕上げるのは現実的ではありません。2年分を並べると、制御を軸にするか、機械力学・材料力学を軸にするか、ロボット工学系を拾えるかで戦い方が分かれます。

科目2026年度で見た主題2025年度で見た主題対策上の意味
ロボット工学系組込み開発環境、ミドルウェア、マルチタスク、プリエンプション、バス、プルアップ、PWM、IPv4/IPv6、TCP/UDP。交差検定、再現率・適合率、正規分布型識別境界、k近傍法、人物認証での評価指標選択。年度で顔が変わる。用語だけでなく、評価指標や通信の説明を短く書ける人向け。
古典制御安定判別、正弦定常応答、伝達関数、単位ステップ応答、ゲイン余裕、Routh条件。極、定常値、ステップ応答の概形、ボード線図、ゲイン余裕、位相余裕、補償器選択。最有力の選択候補。極、周波数応答、余裕を表にできるなら得点源にしやすい。
現代制御可制御性・可観測性のランク判定、伝達関数、状態フィードバック、閉ループ極配置、初期値応答。可制御性・可観測性、2次系の伝達関数、状態フィードバック、重根の時間応答。行列計算に慣れていれば安定。符号規約とランク判定を崩すと一気に落ちる。
機械力学路面入力、固有角振動数、共振速度、相対変位、基礎励振、振幅比、低周波近似。ばね・ダンパ系の自由振動、減衰固有円振動数、基礎変位入力、除振設計。基礎励振を毎年の核として見る。相対変位の符号を最初に決めれば拾いやすい。
流体力学傾斜管マノメータ、急拡大損失、Borda-Carnot、噴流の分流、移動平板。ベルヌーイ、連続の式、マノメータ、噴流と移動平板、放物形速度分布、壁面せん断応力。式を覚えるより、保存則をどの断面に使うかが勝負。図を自分で描ける人向け。
材料力学カスティリアーノ、不静定トラス、仮想反力、片持ちはり、せん断力、曲げモーメント、自由端たわみ。トラスの軸力、ひずみエネルギー、カスティリアーノ、片持ちはり、曲げ応力最大位置。かなり選びやすい候補。部材長、座標、仮想反力を落とさなければ安定する。

60分で解答を仕上げる練習

普段の演習で選択候補を準備し、当日は最初の5分程度で6問の小問を確認して2問を決める練習をします。各25分程度で解き、最後の5分を式・符号・単位の確認に使う配分が一例です。公式の時間配分ではなく練習例です。解き直しでは選ばなかった問題も確認し、分からない定義や計算を復習します。

選択候補選んでよい条件最初に書くこと撤退条件
古典制御極、定常値、周波数応答、Routh条件を見て手が動く。分母の根、G(0)、G(jω)、ゲイン/位相交差周波数。ボード線図の読みや符号で迷い、余裕の説明を書けない。
現代制御可制御性・可観測性行列と極配置の係数比較ができる。[B, AB, A^2B, ...]、[C; CA; ...]、閉ループ特性多項式。u=Kx と u=-Kx の符号を確認できない。
材料力学カスティリアーノとはりの境界条件を手順で書ける。仮想反力、軸力、部材長、ひずみエネルギー、座標原点。部材長の三角関数や固定端/自由端の座標で止まる。
機械力学・流体・ロボット問題文を見て、相対変位、検査体積、評価指標の表が作れる。相対座標、ベルヌーイ/運動量式、混同行列、PWM周期、TCP/UDPの差。公式名だけ思い出し、符号・断面・単位を置けない。

制御を軸にする対策

古典制御は極と周波数応答を同時に見る

古典制御は、2025年度も2026年度も得点源にしやすい科目です。極が左半平面にあるか、定常値がいくつか、複素極なら減衰振動するか、G(jω)を入れて振幅と位相をどう読むか。ここをひと続きにします。

参考書は「2次系の応答」「周波数応答」「ボード線図」「安定余裕」「Routh-Hurwitz」の章へ戻ります。答案では、速さを支配極、振動を複素極、定常値をG(0)で説明してください。曲線の概形だけを描く答案は弱いです。

現代制御は行列を作った時点で半分決まる

現代制御は、可制御性・可観測性行列を作ってランクを見る問題が中心です。4次元ならランク4、3次元ならランク3が基準です。零行、重複列、比例関係を見れば、全部を重く計算しなくても判定できます。

状態フィードバックでは、閉ループ行列が A + BKなのか A - BKなのかを最初に確認します。教科書の符号をそのまま持ち込むと、係数比較が丸ごと逆になります。

機械系を軸にする対策

機械力学は相対変位の符号を決める

2025・2026年度の機械力学は、自由振動、基礎励振、共振、除振が核です。質量変位、台の変位、相対変位をどれにするかを最初に決めます。相対変位z=x-yを使うなら、右辺に台の加速度がどう入るかを符号つきで書きます。

参考書は「1自由度振動」「減衰自由振動」「強制振動」「基礎励振」「振動絶縁」の章を戻します。固有振動数を下げるにはばね定数を小さくする、共振条件は外力の角振動数と固有角振動数を一致させる、という設計の言葉まで書けると強いです。

材料力学は仮想反力を消す前にエネルギーを書く

材料力学は、2年とも不静定トラスと片持ちはりが中心です。仮想反力を置き、軸力を反力と荷重で表し、部材長を入れてひずみエネルギーを作り、カスティリアーノで変位ゼロ条件を置きます。力の釣合いだけで無理に解こうとすると詰まります。

はりでは、自由端を原点にするのか固定端を原点にするのかを最初に書きます。座標の取り方が変われば、曲げモーメント式と境界条件が変わります。公式をそのまま貼るより、座標を宣言した答案の方が安全です。

流体力学は断面と検査体積を先に描く

流体力学は、ベルヌーイ、連続の式、マノメータ、急拡大損失、噴流、管内せん断応力が出ています。式を覚えているだけでは足りません。どの断面にベルヌーイを使うか、速度をどちらへそろえるか、噴流では相対速度で流量が変わるかを先に決めます。

ロボット工学系の扱い

ロボット工学系は、年度によって組込み・通信寄りにも、パターン認識寄りにもなります。2026年度では組込み開発環境、バス、PWM、TCP/UDPが出て、2025年度では交差検定、再現率・適合率、識別境界、k近傍法が出ています。ここを本命にするなら、単語暗記ではなく、計算と運用判断まで準備してください。

参考書は「組込みシステム」「コンピュータアーキテクチャの入出力」「TCP/IP入門」「パターン認識」「機械学習評価指標」の該当章を使います。人物認証のように、再現率と適合率のどちらを重く見るかを、現実の損失まで含めて説明できる状態にしてください。

参考書の戻り方

分野戻る章過去問での使い方
制御2次系、ボード線図、安定余裕、Routh条件、可制御性、可観測性、極配置古典制御と現代制御をセットで選択候補にする。符号、ランク、係数比較を答案に残す。
機械力学・材料自由振動、基礎励振、除振、カスティリアーノ、トラス、片持ちはり相対変位、仮想反力、部材長、座標原点を最初に宣言する。
流体ベルヌーイ、連続の式、マノメータ、運動量、管内流、せん断応力断面、速度、圧力差、相対速度を図にしてから式を置く。
ロボット/認識/組込み評価指標、k近傍法、識別境界、組込みOS、PWM、TCP/UDP用語説明だけで終わらせず、混同行列、PWM周期、通信方式の違いを数値と用途で説明する。

4週間の演習計画

  1. 1週目：古典制御と現代制御を固める。極、定常値、ボード線図、Routh条件、可制御/可観測、極配置を毎日1セット解く。
  2. 2週目：機械力学と材料力学を戻す。基礎励振、除振、不静定トラス、片持ちはりを、座標と符号を宣言して解く。
  3. 3週目：流体力学とロボット工学系を選択候補にするか判定する。断面図、検査体積、評価指標、PWM、TCP/UDPの説明を練習する。
  4. 4週目：2025年度と2026年度を本番形式で解く。最初の5分程度で2問を選び、60分以内に解答と確認を終える。選ばなかった4問の撤退理由もメモする。

過去問2年分で範囲を限定しない

上の分析は2025・2026年度の出題例です。次の試験に出ない分野を示すものではありません。公式の試験範囲と、そこに対応する授業のシラバスを照合し、未習の分野を把握してください。 志望教員への連絡や面接準備も必要なので、筆記の勉強が終わるまで先送りしないでください。

公式解答との照合で分からない箇所を補う

まず公式過去問ページから11〜16のPDFを開き、6問の小問を確認します。選ぶ2問を決めたら、途中式を残して解き、選ばなかった問題も「どこで撤退したか」を記録してください。公式解答例と照合し、途中の説明が必要な場合は院試hubの解答・解説PDFで、最終値ではなく、極、行列、相対変位、検査体積、仮想反力、評価指標の置き方を照合します。

対応する解答パックは九州工業大学 情報工学府 知的システム工学 専門科目 解答・解説PDFです。公式解答例と合わせて、自分の答案が採点者に読める形になっているかを確認してください。

共通科目と専門科目の対策

情報工学府の情報創成工学専攻では、共通数学・情報基礎と、5区分から選んだ専門科目を受けます。科目全体の構成を確認し、必要なガイドを使ってください。

途中式と最終答まで読める解説

このガイドで扱う解答PDF

問題本文は含みません。公式の問題冊子と併用してください。

専門科目（知的システム工学）の収録解説の分野（2025〜2026年度・12項目）

院試hubの収録解説2実施回・12項目の見出しを分野別に数えたものです。設問を分割した項目や、公開資料の制約を説明する項目を含むため、公式問題の大問数や完成答案数とは一致しません。力学が6項目（全体の50%）で最多。力学・制御工学・は2実施回すべてに出ています。

分野項目数全項目に占める割合直近の連続出題最後に出た回
力学650%2回連続2026年度
制御工学433%2回連続2026年度
217%2回連続2026年度

収録年度と解説項目数

院試hubに収録した2実施回の一覧です。どの回も解説見出しは6項目です。

実施回解説項目数公開範囲
2026年度6第2問の途中式・最終答
2025年度6第1問の途中式・最終答

九工大 専門科目（知的システム工学）の解答で立てた注意点（24件）

院試hubの解説で、その設問だけに立てた小見出しです（「方針」「検算」のような全問共通の 見出しは除いています）。新しい実施回から並べています。

力学12件

制御工学8件

  • 2026年度 第1問 ロボット工学系科目群採点上の注意 / PWMの典型ミス
  • 2025年度 第1問 ロボット工学系科目群再現率と適合率 / k-近傍法の判断

頻出論点と、同じ論点を出す他大学

院試hubが解答した大問の論点を、他大学の出題と突き合わせたものです。併願先を 探すときの重なりの実数として使えます。

論点この専攻での出題出題年度同じ論点を出す他大学全国の出題大学
伝達関数3問2026・2025京都大学・九州大学・名古屋大学・東京大学・東北大学12大学
はりの曲げ2問2026・2025東京大学・京都大学・名古屋大学・東北大学・名古屋工業大学11大学
固有振動数と振動系2問2025東京大学・名古屋大学・北海道大学・広島大学・筑波大学16大学
線形空間・基底1問2025神戸大学・名古屋大学・東京大学・京都大学・北海道大学21大学
ラプラス変換1問2026北海道大学・東京大学・東北大学・東京科学大学・早稲田大学12大学
ボード線図1問2025京都大学・九州大学・東京科学大学・早稲田大学・北海道大学8大学

九工大 公式の過去問の公開年度と公式解答例

公式の過去問ページ
情報工学府（博士前期課程）
公開されている年度
2024〜2025年度（令和6〜7年度）実施分・第1次募集
公式の解答例
全年度公開
院試hubが最後にリンクを確認した日
2026-10-16
ページの内容
博士前期課程・一般選抜【学力検査(筆記)】の問題・解答例・出題意図を科目別PDFで公開。共通科目（数学・情報基礎）と専門科目（知能情報工学・情報・通信工学・知的システム工学・物理情報工学・生命化学情報工学）の計24科目を掲載。掲載された2024・2025年度実施分では、第2次募集・外国人留学生特別選抜の筆記試験を実施していないと案内。今後の選抜方式は該当年度の募集要項で確認。

よくある質問

知的システム工学の試験時間と解答する問題は？

2027年4月入学の一般第1次では60分・100点です。ロボット工学系、古典制御、現代制御、機械力学、流体力学、材料力学の6問から2問を選びます。第2次は別の問題や口頭試問に替わる場合があるため、同じ形式とは限りません。

最初に固めるべき2問はどれですか。

制御に抵抗がなければ古典制御と現代制御を軸にし、機械系が強ければ機械力学・材料力学・流体力学から2つを作るのが現実的です。ロボット工学系は組込み・パターン認識・通信まで混ざるため、用語と計算が両方できる人向けです。

ロボット系だけ勉強すれば足りますか。

足りません。公式範囲上も複数科目から2問選択で、過去問でも制御、振動、流体、材料が毎年並びます。ロボット工学系を本命にしても、ほかの5分野からもう1問を解く準備が必要です。

参考書は何を使うべきですか。

ロボット/パターン認識、古典制御、現代制御、機械力学、流体力学、材料力学の教科書を章単位で使います。全部を深掘りするより、選択候補3科目を決め、極・ボード線図・可制御性・基礎励振・ベルヌーイ・カスティリアーノを優先してください。

九州工業大学の解答PDF

公式過去問と併用する解答・解説PDFを、九州工業大学の研究科・科目別に掲載しています。収録年度と価格は各ページで確認できます。

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