東京科学大 工学院 システム制御系 システム制御系 数学 2022年実施 院試 過去問 解答例・解説(全4問)
全4問の分野は確率・統計1問、線形代数1問、微分積分・解析1問です。解説はすべて、途中式と最終答は大問1問ぶんを公開しています。残りは解答PDFに収録しています。問題本文は含みません。
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第1問 — 本試験:微積分・ラプラス変換・体積
方針
問1は,極限ではテイラー展開,最大値では に相加相乗平均をかけるのが最短である。 問3では,単に単位円全体を積分すると の上限が負になる部分まで含めてしまう。 まず を満たす底面だけを取り出すことが重要である。
検算
問3(1)は底面三角形の面積が ,線形関数 の平均値が頂点平均で だから,体積は と確認できる。 問2は最終値定理でも となり,同じ結果を与える。
典型ミス
体積問題で 全体をそのまま積分すると,負の高さを足し込むことになる。 また, の2次項の符号を逆にすると,極限の符号が反対になる。
試験で書くべきポイント
最大値問題では,等号成立条件 から と書き,その点が条件を満たすことまで示す。 体積では「高さが非負になる底面」を明記すると,積分範囲の選び方に説得力が出る。
解答
問1(1)
を のまわりで展開すると, である。したがって分子は となるから,
問1(2)
より, は正である。相加相乗平均の不等式を に適用すると, よって 等号成立条件は であり,正の範囲では を意味する。 このとき だから で,上の値は実際に達成される。
問2(1)
なので, かつ である。ラプラス変換を と書くと, また したがって
問2(2)
での値は収束積分 である。複素指数を使うと
問3(1)
高さは であり,体積に寄与するには が必要である。 さらに の部分では,底面は三角形 になる。この三角形は単位円内に含まれるので,求める体積は 内側を計算して より,
問3(2)
全体の底面は,単位円板から第1象限のうち の円弧部分を除いた領域である。 単位円板全体での積分は対称性から 一方,第1象限の単位四分円での積分は 三角形 での積分は問3(1)の を除いた値 である。したがって除かれる円弧部分での積分は この部分では であるため,これを除くと全体の体積は
最終答
第2問 — 本試験:線形代数と行列指数
方針
問1は対称行列なので直交対角化できる。 は固有値だけを 乗すればよい。 問2は3次元回転の速度が「角速度ベクトルと位置ベクトルの外積」であることを行列表示する問題である。 問3は交代行列の指数が直交行列になることを示している。
検算
問2の は交代行列であるため, となる。これは円運動で原点からの距離が保存されることと一致する。 問3では から であり,問3(1)の と整合する。
典型ミス
外積行列の符号を逆にすると,回転方向が逆になる。問題で の向きが角速度ベクトルの向きとして与えられているので, の順序で書く。 では符号が逆である。
試験で書くべきポイント
行列指数の問題では,単に「直交行列」と書くだけでなく, を示すと導出として十分である。固有値を使う行列式の議論では,純虚数ペアの指数が互いに打ち消すことを書く。
第3問 — 本試験:確率分布・ベイズ推定
方針
正規分布のモーメント母関数は,指数部を平方完成して「正規密度の全積分」に帰着する。 独立な確率変数の和ではモーメント母関数が積になるため,指数部の と の係数を比較すればよい。
検算
と はどちらも分散が である。 モーメント母関数の 係数は分散の半分なので,両方とも係数が であることは と一致する。
典型ミス
検査問題では と を取り違えやすい。 罹患率が下がると,感度が同じでも事後確率は大きく下がる。問2(2)で だけを見るのではなく, 偽陽性側の も同時に比較する必要がある。
試験で書くべきポイント
問2(2)は,単に と答えるだけではなく, を立てることが得点の中心である。最後に は不足, は条件を満たす,と最小性まで確認する。
第4問 — 本試験:常微分方程式
方針
問1は1階線形方程式であり,未定係数法でも積分因子法でも解ける。 問2は係数行列を対角化すると,連立方程式が2本の1階方程式に分かれる。 右辺の は固有値 と共鳴するため, に の項が現れる。
検算
問2の初期値を代入すると であり,指定された初期条件を満たす。
典型ミス
問2で特解を成分ごとに直接仮定してもよいが,固有値 と外力 が重なるため, 単純な だけでは足りない成分が出る。対角化してから解くと,共鳴する成分が明確になる。
試験で書くべきポイント
対角化を使う場合は,固有値・固有ベクトル,変換後の初期値,変換後の外力を順に示す。 最終答案では を元の変数で書き戻すところまで忘れない。
年度別の解答例(7年度)
ベクトル解析・極値・フーリエ変換 / 線形代数・最小二乗 / 多項分布・検定・KLダイバージェンス
微積分・複素積分 / 線形代数 / 多変量正規分布
ベクトル解析 / 線形代数と二次形式 / 確率と最小二乗法
2022年実施(このページ・全4問)
本試験:微積分・ラプラス変換・体積 / 本試験:線形代数と行列指数 / 本試験:確率分布・ベイズ推定
追試験:微積分・複素写像・体積 / 追試験:行列・連立一次方程式・最小二乗 / 追試験:統計量と仮説検定
極限・複素積分・面積と体積 / 行列と微分写像 / ベイズ推定と最尤推定
本試験:極限・複素積分・二項級数 / 本試験:固有値・Jordan標準形・行列指数 / 本試験:確率分布・モーメント母関数
2022年実施の出題内容
全4問
前年度(2023年4月入学追試験)との違い
- 大問数
- 2023年4月入学追試験 4問 → 2022年実施 4問
東京科学大学の公式過去問
- 公開年度範囲
- 主に2021〜2025年実施(数学系は2020〜2024年実施)
- 公式の解答例
- 非公開(問題冊子のみ)
- 英語の扱い
- 2027年4月・2026年9月入学の理工学系修士は、数学系を除きTOEIC L&R・TOEFL iBT・Home Editionの外部スコアを使用。数学系は独自英語筆答が必須で、外部スコアによる免除はありません。提出期限は系別です。
- 院試hubの最終確認
- 2026-10-15