力学の要点定義・定理・計算例を単元ごとに

ニュートンの運動方程式と、運動量・エネルギー・角運動量の保存則から始める。次に単振動・減衰振動・強制振動を一つの線形微分方程式として扱い、中心力のもとでの軌道とケプラーの法則、最後に慣性モーメントを使う剛体の回転へ進む。各単元は定義、成り立つ条件を分けた法則、公式、検算つきの計算例、答案でよくある誤りの順に書く。運動方程式を一般化座標で書き直す方法は解析力学で扱う。