解析力学の単元（2単元）
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解析力学の院試での出題
院試hubが分類した年度別解説の大問のうち、この科目の単元に対応するテーマ。数字は出題した大学数と大問数。
志望校の過去問をどう進めるかは 院試の解析力学 にまとめている。
解析力学の要点定義・定理・計算例を単元ごとに
ニュートンの運動方程式を一般化座標で書き直したラグランジュ形式から始め、ルジャンドル変換で運動量を独立変数にしたハミルトン形式へ進む。各単元では、方程式が成り立つ拘束と力の条件、保存量の見つけ方、振り子・回転する輪・中心力・電磁場中の荷電粒子の計算例を順に書く。前提となる質点の力学は力学で扱う。