基礎ノートと類題を答案の形で解いた問題集(2,480円)。収録章と見本ページを商品ページで確認できる。過去問の本文は収録していない。
微分積分編の内容を見る複素微分可能と正則
f を開集合 D⊂C で定義された複素数値関数とする。z0∈D で
f′(z0)=h→0limhf(z0+h)−f(z0)(h∈C) が存在するとき、f は z0 で複素微分可能という。h は実軸方向だけでなく、あらゆる向きから 0 に近づく。f が z0 のある近傍のすべての点で微分可能なとき z0 で正則、D のすべての点で正則なとき D で正則という。C 全体で正則な関数を整関数という。
初等関数
z=x+iy に対して
ez=ex(cosy+isiny),cosz=2eiz+e−iz,sinz=2ieiz−e−iz と定める。これらは整関数で、(ez)′=ez など実数のときと同じ微分公式が成り立つ。ez は周期 2πi をもつ。対数の主値は Logz=ln∣z∣+iArgz(−π<Argz≤π)で、C∖(−∞,0] で正則、(Logz)′=1/z。
多項式、有理関数(分母が 0 の点を除く)、正則関数の和・積・商・合成は正則である。zˉ、∣z∣、Rez は z の式として書けても、どの点でも正則でない。
コーシー・リーマンの方程式による判定
条件
f(z)=u(x,y)+iv(x,y) を開集合 D で定義された関数とし、z0=x0+iy0∈D。
主張
f が z0 で複素微分可能であるための必要十分条件は、u,v が (x0,y0) で全微分可能で
∂x∂u=∂y∂v,∂y∂u=−∂x∂v を満たすことである。このとき f′(z0)=ux+ivx=vy−iuy。
要点
h を実軸方向から近づけると f′=ux+ivx、虚軸方向から近づけると f′=vy−iuy となり、両者を等しいとおくと方程式が出る。偏導関数が存在して方程式を満たすだけでは足りない。f=∣xy∣(v=0)は原点で ux=uy=vx=vy=0 だが、y=x(x>0)に沿うと {f(z)−f(0)}/z=1/(1+i) となり、実軸に沿う値 0 と異なるので微分可能でない。
実用上は、u,v の偏導関数が D で連続(C1 級)ならば全微分可能なので、D でコーシー・リーマンの方程式が成り立つことを確かめれば f は D で正則とわかる。
同値な書き方と帰結
- 極座標
∂r∂u=r1∂θ∂v,∂r∂v=−r1∂θ∂u z=reiθ、r>0 で使う。zn=rn(cosnθ+isinnθ) はこれを満たす。
- zˉ による微分
∂zˉ∂f=21(∂x∂f+i∂y∂f)=0 コーシー・リーマンの方程式の2式を1つにまとめた形。全微分可能な f がその点で複素微分可能であることは、∂f/∂zˉ=0 と同値である。∣z∣2=zzˉ では ∂f/∂zˉ=z なので、微分可能な点は原点だけになる。
- 調和性
∇2u=uxx+uyy=0,∇2v=0 正則関数は何回でも微分できる(コーシーの積分公式から出る)ので、uxx=vyx=vxy=−uyy。このとき v を u の調和共役という。
z2、zˉ、∣z∣2 の判定
f1=z2、f2=zˉ、f3=∣z∣2 が複素微分可能な点と正則な点を求めよ。
解答
f1: u=x2−y2、v=2xy。ux=2x=vy、uy=−2y=−vx がすべての点で成り立ち、偏導関数は連続なので整関数。f1′=ux+ivx=2x+2iy=2z。
f2: u=x、v=−y。ux=1、vy=−1 でどの点でも方程式を満たさない。どこでも微分可能でない。
f3: u=x2+y2、v=0。ux=2x=0、uy=2y=0 が必要なので、微分可能な点は原点だけ。原点の近傍で微分可能でないから、どの点でも正則でない。
検算
f2 の差分商は hˉ/h で、h を実数にすると 1、純虚数にすると −1。極限が近づき方で変わることを直接確かめられる。f3 は原点で差分商 hˉ が 0 に収束し、微分係数 0 をもつ。
調和共役を求める
u(x,y)=x3−3xy2+y が調和関数であることを確かめ、f=u+iv が正則となる v と、f を z の式で求めよ。
解答
uxx+uyy=6x−6x=0 で調和である。vy=ux=3x2−3y2 を y で積分して v=3x2y−y3+h(x)。vx=6xy+h′(x) と −uy=6xy−1 を比べて h′=−1、h=−x+C。
v=3x2y−y3−x+C,f(z)=z3−iz+iC 検算
z3=(x3−3xy2)+i(3x2y−y3)、−iz=y−ix なので、z3−iz の実部は x3−3xy2+y=u、虚部は 3x2y−y3−x で一致する。y=0 とおくと f(x)=u(x,0)+iv(x,0)=x3−ix+iC となり、x を z に置き換えても同じ式が得られる。
等角性
条件
f は z0 で正則で f′(z0)=0。z0 を通る2本の滑らかな曲線の接ベクトルを複素数 w1,w2(=0)で表す。
主張
像の曲線の接ベクトルは f′(z0)w1、f′(z0)w2 である。どちらも同じ複素数を掛けたものなので、像の曲線どうしの交角は向きも含めて元の交角に等しい。z0 の近くの小さな図形は、∣f′(z0)∣ 倍に拡大され argf′(z0) だけ回転する。
要点
曲線 γ(t) の像 f(γ(t)) を微分すると、合成関数の微分で f′(γ(t))γ′(t)。f′(z0)=0 の点では成り立たない。f の z0 での最初の 0 でない導関数が k 階なら、交角は k 倍になる。f=z2 の原点では角が2倍になる。
z 平面(Re z = 一定は緑、Im z = 一定は橙)
w 平面(w = z² による像)
z 平面の正方格子(左)と、f(z)=z2、ez、1/z などで移した w 平面の像(右)を並べた図。縦線と横線の像は曲線になるが、f′(z)=0 の点では像の曲線どうしも直角に交わる。z2 の原点のように f′(z)=0 となる点では、直角が 180∘ に開く。
w=z2 による格子の像
w=z2=U+iV で、直線 x=a(a=0)と y=b(b=0)の像を求め、交点で直交することを確かめよ。
解答
x=a 上の点 a+it は U=a2−t2、V=2at に移る。t=V/(2a) を消去して
U=a2−4a2V2 (左に開く放物線)。同様に y=b の像は U=4b2V2−b2(右に開く放物線)。交点 z0=a+ib で、元の2直線の接ベクトルは i と 1 なので、像の接ベクトルは f′(z0)i=2z0i と 2z0。一方は他方を 90∘ 回したものだから直交する。
検算
実ベクトルで書くと 2z0=(2a,2b)、2z0i=(−2b,2a) で、内積は −4ab+4ab=0。どちらの放物線も焦点は原点で、共焦放物線の族になる。
w=ez による格子の像
w=ez で、直線 x=a と y=b の像を求めよ。
解答
ea+it=eaeit なので、x=a の像は原点中心・半径 ea の円(t が長さ 2π 動くと一周する)。es+ib=eseib なので、y=b の像は原点から偏角 b の向きに出る半直線。円と半直線は交点で直交する。
検算
(ez)′=ez=0 なので、どの点でも交角は保たれ、結果と合う。∣ez∣=ex から、x→−∞ で円は原点に縮み、原点そのものは像に入らない。
「1点でコーシー・リーマンの方程式が成り立つから、その点で正則」とする。正則にはその点の近傍全体での微分可能性が必要で、∣z∣2 は原点で微分可能だが正則でない。
偏導関数の存在とコーシー・リーマンの方程式だけで微分可能とする。u,v の全微分可能性(偏導関数の連続性で確かめることが多い)も確認する。
sinz、cosz が実数のときと同じく有界だと考える。sin(iy)=isinhy で、虚軸方向に指数的に大きくなる。∣ez∣=ex も y によらない。
Log(z1z2)=Logz1+Logz2 をいつでも使う。z1=z2=−1 では左辺が 0、右辺が 2πi になる。偏角の和が (−π,π] に入るときだけ成り立つ。
f′(z0)=0 の点でも交角が保たれるとする。等角性の条件は f′(z0)=0 で、z2 の原点では交角が2倍になる。
調和共役を求めるときに h(x) のような積分定数を落とす。vy=ux を y で積分したら、もう一方の式 vx=−uy で x だけの関数を決める。
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