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正則関数とコーシー・リーマンの方程式複素微分の定義・正則の判定・等角写像

複素関数 f(z)f(z) が点 z0z_0 で微分可能とは、極限 lim⁡h→0{f(z0+h)−f(z0)}/h\lim_{h\to 0} \{f(z_0 + h) - f(z_0)\}/h が hh の近づき方によらず存在することをいい、z0z_0 の近くのすべての点で微分可能なとき z0z_0 で正則という。f=u+ivf = u + iv が微分可能であることは、u,vu, v が全微分可能でコーシー・リーマンの方程式 ux=vyu_x = v_y、uy=−vxu_y = -v_x を満たすことと同値で、このとき f′(z)=ux+ivxf'(z) = u_x + iv_x である。正則で f′(z0)≠0f'(z_0) \neq 0 の点では、写像 w=f(z)w = f(z) は曲線の交わる角を保つ。

複素関数論 の第1単元(全4単元)。先に読む単元:微分積分・偏微分と極値

院試数学 基礎完成シリーズ 微分積分編

基礎ノートと類題を答案の形で解いた問題集(2,480円)。収録章と見本ページを商品ページで確認できる。過去問の本文は収録していない。

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複素微分と正則の定義

定義

複素微分可能と正則

ff を開集合 D⊂CD \subset \mathbb{C} で定義された複素数値関数とする。z0∈Dz_0 \in D で

f′(z0)=lim⁡h→0f(z0+h)−f(z0)h(h∈C)f'(z_0) = \lim_{h \to 0} \frac{f(z_0 + h) - f(z_0)}{h} \qquad (h \in \mathbb{C})

が存在するとき、ff は z0z_0 で複素微分可能という。hh は実軸方向だけでなく、あらゆる向きから 00 に近づく。ff が z0z_0 のある近傍のすべての点で微分可能なとき z0z_0 で正則、DD のすべての点で正則なとき DD で正則という。C\mathbb{C} 全体で正則な関数を整関数という。

定義

初等関数

z=x+iyz = x + iy に対して

ez=ex(cos⁡y+isin⁡y),cos⁡z=eiz+e−iz2,sin⁡z=eiz−e−iz2ie^z = e^x(\cos y + i\sin y), \qquad \cos z = \frac{e^{iz} + e^{-iz}}{2}, \qquad \sin z = \frac{e^{iz} - e^{-iz}}{2i}

と定める。これらは整関数で、(ez)′=ez(e^z)' = e^z など実数のときと同じ微分公式が成り立つ。eze^z は周期 2πi2\pi i をもつ。対数の主値は Log⁡z=ln⁡∣z∣+iArg⁡z\operatorname{Log} z = \ln|z| + i\operatorname{Arg} z(−π<Arg⁡z≤π-\pi < \operatorname{Arg} z \le \pi)で、C∖(−∞,0]\mathbb{C} \setminus (-\infty, 0] で正則、(Log⁡z)′=1/z(\operatorname{Log} z)' = 1/z。

多項式、有理関数(分母が 00 の点を除く)、正則関数の和・積・商・合成は正則である。zˉ\bar{z}、∣z∣|z|、Re⁡z\operatorname{Re} z は zz の式として書けても、どの点でも正則でない。

コーシー・リーマンの方程式

定理・法則

コーシー・リーマンの方程式による判定

条件

f(z)=u(x,y)+iv(x,y)f(z) = u(x, y) + iv(x, y) を開集合 DD で定義された関数とし、z0=x0+iy0∈Dz_0 = x_0 + iy_0 \in D。

主張

ff が z0z_0 で複素微分可能であるための必要十分条件は、u,vu, v が (x0,y0)(x_0, y_0) で全微分可能で

∂u∂x=∂v∂y,∂u∂y=−∂v∂x\frac{\partial u}{\partial x} = \frac{\partial v}{\partial y}, \qquad \frac{\partial u}{\partial y} = -\frac{\partial v}{\partial x}

を満たすことである。このとき f′(z0)=ux+ivx=vy−iuyf'(z_0) = u_x + iv_x = v_y - iu_y。

要点

hh を実軸方向から近づけると f′=ux+ivxf' = u_x + iv_x、虚軸方向から近づけると f′=vy−iuyf' = v_y - iu_y となり、両者を等しいとおくと方程式が出る。偏導関数が存在して方程式を満たすだけでは足りない。f=∣xy∣f = \sqrt{|xy|}(v=0v = 0)は原点で ux=uy=vx=vy=0u_x = u_y = v_x = v_y = 0 だが、y=xy = x(x>0x > 0)に沿うと {f(z)−f(0)}/z=1/(1+i)\{f(z) - f(0)\}/z = 1/(1+i) となり、実軸に沿う値 00 と異なるので微分可能でない。

実用上は、u,vu, v の偏導関数が DD で連続(C1C^1 級)ならば全微分可能なので、DD でコーシー・リーマンの方程式が成り立つことを確かめれば ff は DD で正則とわかる。

同値な書き方と帰結

極座標
∂u∂r=1r∂v∂θ,∂v∂r=−1r∂u∂θ\frac{\partial u}{\partial r} = \frac{1}{r}\frac{\partial v}{\partial \theta}, \qquad \frac{\partial v}{\partial r} = -\frac{1}{r}\frac{\partial u}{\partial \theta}

z=reiθz = re^{i\theta}、r>0r > 0 で使う。zn=rn(cos⁡nθ+isin⁡nθ)z^n = r^n(\cos n\theta + i\sin n\theta) はこれを満たす。

zˉ\bar{z} による微分
∂f∂zˉ=12(∂f∂x+i∂f∂y)=0\frac{\partial f}{\partial \bar{z}} = \frac{1}{2}\left( \frac{\partial f}{\partial x} + i\frac{\partial f}{\partial y} \right) = 0

コーシー・リーマンの方程式の2式を1つにまとめた形。全微分可能な ff がその点で複素微分可能であることは、∂f/∂zˉ=0\partial f/\partial\bar{z} = 0 と同値である。∣z∣2=zzˉ|z|^2 = z\bar{z} では ∂f/∂zˉ=z\partial f/\partial\bar{z} = z なので、微分可能な点は原点だけになる。

調和性
∇2u=uxx+uyy=0,∇2v=0\nabla^2 u = u_{xx} + u_{yy} = 0, \qquad \nabla^2 v = 0

正則関数は何回でも微分できる(コーシーの積分公式から出る)ので、uxx=vyx=vxy=−uyyu_{xx} = v_{yx} = v_{xy} = -u_{yy}。このとき vv を uu の調和共役という。

正則かどうかの判定と調和共役の計算

計算例

z2z^2、zˉ\bar{z}、∣z∣2|z|^2 の判定

f1=z2f_1 = z^2、f2=zˉf_2 = \bar{z}、f3=∣z∣2f_3 = |z|^2 が複素微分可能な点と正則な点を求めよ。

解答

f1f_1: u=x2−y2u = x^2 - y^2、v=2xyv = 2xy。ux=2x=vyu_x = 2x = v_y、uy=−2y=−vxu_y = -2y = -v_x がすべての点で成り立ち、偏導関数は連続なので整関数。f1′=ux+ivx=2x+2iy=2zf_1' = u_x + iv_x = 2x + 2iy = 2z。

f2f_2: u=xu = x、v=−yv = -y。ux=1u_x = 1、vy=−1v_y = -1 でどの点でも方程式を満たさない。どこでも微分可能でない。

f3f_3: u=x2+y2u = x^2 + y^2、v=0v = 0。ux=2x=0u_x = 2x = 0、uy=2y=0u_y = 2y = 0 が必要なので、微分可能な点は原点だけ。原点の近傍で微分可能でないから、どの点でも正則でない。

検算

f2f_2 の差分商は hˉ/h\bar{h}/h で、hh を実数にすると 11、純虚数にすると −1-1。極限が近づき方で変わることを直接確かめられる。f3f_3 は原点で差分商 hˉ\bar{h} が 00 に収束し、微分係数 00 をもつ。

計算例

調和共役を求める

u(x,y)=x3−3xy2+yu(x, y) = x^3 - 3xy^2 + y が調和関数であることを確かめ、f=u+ivf = u + iv が正則となる vv と、ff を zz の式で求めよ。

解答

uxx+uyy=6x−6x=0u_{xx} + u_{yy} = 6x - 6x = 0 で調和である。vy=ux=3x2−3y2v_y = u_x = 3x^2 - 3y^2 を yy で積分して v=3x2y−y3+h(x)v = 3x^2 y - y^3 + h(x)。vx=6xy+h′(x)v_x = 6xy + h'(x) と −uy=6xy−1-u_y = 6xy - 1 を比べて h′=−1h' = -1、h=−x+Ch = -x + C。

v=3x2y−y3−x+C,f(z)=z3−iz+iCv = 3x^2 y - y^3 - x + C, \qquad f(z) = z^3 - iz + iC

検算

z3=(x3−3xy2)+i(3x2y−y3)z^3 = (x^3 - 3xy^2) + i(3x^2 y - y^3)、−iz=y−ix-iz = y - ix なので、z3−izz^3 - iz の実部は x3−3xy2+y=ux^3 - 3xy^2 + y = u、虚部は 3x2y−y3−x3x^2 y - y^3 - x で一致する。y=0y = 0 とおくと f(x)=u(x,0)+iv(x,0)=x3−ix+iCf(x) = u(x, 0) + iv(x, 0) = x^3 - ix + iC となり、xx を zz に置き換えても同じ式が得られる。

正則関数が交角を保つ理由

定理・法則

等角性

条件

ff は z0z_0 で正則で f′(z0)≠0f'(z_0) \neq 0。z0z_0 を通る2本の滑らかな曲線の接ベクトルを複素数 w1,w2w_1, w_2(≠0\neq 0)で表す。

主張

像の曲線の接ベクトルは f′(z0)w1f'(z_0)w_1、f′(z0)w2f'(z_0)w_2 である。どちらも同じ複素数を掛けたものなので、像の曲線どうしの交角は向きも含めて元の交角に等しい。z0z_0 の近くの小さな図形は、∣f′(z0)∣|f'(z_0)| 倍に拡大され arg⁡f′(z0)\arg f'(z_0) だけ回転する。

要点

曲線 γ(t)\gamma(t) の像 f(γ(t))f(\gamma(t)) を微分すると、合成関数の微分で f′(γ(t))γ′(t)f'(\gamma(t))\gamma'(t)。f′(z0)=0f'(z_0) = 0 の点では成り立たない。ff の z0z_0 での最初の 00 でない導関数が kk 階なら、交角は kk 倍になる。f=z2f = z^2 の原点では角が2倍になる。

関数

z 平面(Re z = 一定は緑、Im z = 一定は橙)

-0.500.511.501

w 平面(w = z² による像)

-2-1012-202

zz 平面の正方格子(左)と、f(z)=z2f(z) = z^2、eze^z、1/z1/z などで移した ww 平面の像(右)を並べた図。縦線と横線の像は曲線になるが、f′(z)≠0f'(z) \neq 0 の点では像の曲線どうしも直角に交わる。z2z^2 の原点のように f′(z)=0f'(z) = 0 となる点では、直角が 180∘180^\circ に開く。

計算例

w=z2w = z^2 による格子の像

w=z2=U+iVw = z^2 = U + iV で、直線 x=ax = a(a≠0a \neq 0)と y=by = b(b≠0b \neq 0)の像を求め、交点で直交することを確かめよ。

解答

x=ax = a 上の点 a+ita + it は U=a2−t2U = a^2 - t^2、V=2atV = 2at に移る。t=V/(2a)t = V/(2a) を消去して

U=a2−V24a2U = a^2 - \frac{V^2}{4a^2}

(左に開く放物線)。同様に y=by = b の像は U=V24b2−b2U = \dfrac{V^2}{4b^2} - b^2(右に開く放物線)。交点 z0=a+ibz_0 = a + ib で、元の2直線の接ベクトルは ii と 11 なので、像の接ベクトルは f′(z0)i=2z0if'(z_0)i = 2z_0 i と 2z02z_0。一方は他方を 90∘90^\circ 回したものだから直交する。

検算

実ベクトルで書くと 2z0=(2a,2b)2z_0 = (2a, 2b)、2z0i=(−2b,2a)2z_0 i = (-2b, 2a) で、内積は −4ab+4ab=0-4ab + 4ab = 0。どちらの放物線も焦点は原点で、共焦放物線の族になる。

計算例

w=ezw = e^z による格子の像

w=ezw = e^z で、直線 x=ax = a と y=by = b の像を求めよ。

解答

ea+it=eaeite^{a + it} = e^a e^{it} なので、x=ax = a の像は原点中心・半径 eae^a の円(tt が長さ 2π2\pi 動くと一周する)。es+ib=eseibe^{s + ib} = e^s e^{ib} なので、y=by = b の像は原点から偏角 bb の向きに出る半直線。円と半直線は交点で直交する。

検算

(ez)′=ez≠0(e^z)' = e^z \neq 0 なので、どの点でも交角は保たれ、結果と合う。∣ez∣=ex|e^z| = e^x から、x→−∞x \to -\infty で円は原点に縮み、原点そのものは像に入らない。

答案でよくある誤り

  1. 1

    「1点でコーシー・リーマンの方程式が成り立つから、その点で正則」とする。正則にはその点の近傍全体での微分可能性が必要で、∣z∣2|z|^2 は原点で微分可能だが正則でない。

  2. 2

    偏導関数の存在とコーシー・リーマンの方程式だけで微分可能とする。u,vu, v の全微分可能性(偏導関数の連続性で確かめることが多い)も確認する。

  3. 3

    sin⁡z\sin z、cos⁡z\cos z が実数のときと同じく有界だと考える。sin⁡(iy)=isinh⁡y\sin(iy) = i\sinh y で、虚軸方向に指数的に大きくなる。∣ez∣=ex|e^z| = e^{x} も yy によらない。

  4. 4

    Log⁡(z1z2)=Log⁡z1+Log⁡z2\operatorname{Log}(z_1 z_2) = \operatorname{Log} z_1 + \operatorname{Log} z_2 をいつでも使う。z1=z2=−1z_1 = z_2 = -1 では左辺が 00、右辺が 2πi2\pi i になる。偏角の和が (−π,π](-\pi, \pi] に入るときだけ成り立つ。

  5. 5

    f′(z0)=0f'(z_0) = 0 の点でも交角が保たれるとする。等角性の条件は f′(z0)≠0f'(z_0) \neq 0 で、z2z^2 の原点では交角が2倍になる。

  6. 6

    調和共役を求めるときに h(x)h(x) のような積分定数を落とす。vy=uxv_y = u_x を yy で積分したら、もう一方の式 vx=−uyv_x = -u_y で xx だけの関数を決める。

複素関数論の前後の単元

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